Rabbi Bernstein ist Rabbi der messianischen Synagoge Aydat HaDerekh in Fort Myers Florida.

Steve wurde an Lag B'Omer in Ann Arbor (MI) geboren, wuchs jedoch in Gainesville (FL) auf. Als Sohn eines Professors und einer Professorin der University of Florida zeichnete er sich in der Schule in Naturwissenschaften aus. Zusätzlich zu seinen regulären akademischen Studien ging er seiner jüdischen Ausbildung nach, in deren Verlauf er bei vielen Rabbinern und Professoren für Judaistik an der Universität studierte, darunter Gast-Rabbiner wie Abraham Joshua Heschel und Shlomo Carlebach. In den späten 70er Jahren zog Steve mit seiner Familie nach Jerusalem, wo seine Eltern Gastprofessoren an der Hebräischen Universität wurden. Während er sein akademisches Studium fortsetzte, diente er für die Zeit seines Aufenthalts in Israel zudem in der Gadna-Division der israelischen Verteidigungskräfte. Steve arbeitete zusammen mit Sherut Leumi und Magen David Adom außerdem ehrenamtlich an Kibbuzim sowie an verschiedenen archäologischen Ausgrabungsprojekten in ganz Israel.

Nach seiner Rückkehr in die USA ging er an die Duke University. Steve beschäftigte sich sowohl mit Naturwissenschaften als auch mit Judaistik, er studierte das Judäa des 1. Jahrhunderts unter Dr. Eric Meyers sowie historisches Judentum unter Dr. Kalman Bland. Er schloss sein Studium an der University of West Florida mit Schwerpunkt in Philosophie und Religionswissenschaften sowie Studien des Neuen Testaments unter Rev. Dr. William Mountcastle ab. Nach dem College wurde Steve als Finanz- und Anlageberater tätig. Er arbeitete 14 Jahre lang für Paine Webber und erlangte am American College in Bryn Mawr (PA) den Status des Chartered Financial Consultant. 2001 begann er bei Raymond James, wo er auch heute noch tätig ist. Steve erhielt seine erste Smicha im Jahr 2005. Seitdem ist er Rabbiner der Aydat HaDerekh Messianic Synagogue in Fort Myers (FL) die dem UMJC und dem IAMCS angeschlossen ist. Gegenwärtig befindet er sich im Interim-Programm des IAMCS als auch im Rabbinerprogramm der UMJC. Rabbi Bernstein lebt mit seiner Frau Roni in Estero, Florida.